Badanie stabilności układów nieliniowych pierwszą metodą Lapunowa

W filmie omawiam sposób analitycznego badania stabilności w układach nieliniowych za pomocą pierwszej metody Lapunowa, a także powiązanie analitycznych przybliżeń z poznaną już płaszczyzną fazową. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Errata do filmu: https://drive.google.com/file/d/1ZDV8... 0:00​ Wprowadzenie 19:15 Zad. 1a. Badanie stabilności, układ 2 rzędu. 34:54 Zad. 1a. Powiązanie z portretem fazowym. 41:44 Zad. 1b. Badanie stabilności, układ 2 rzędu. 50:55 Zad. 1c. Badanie stabilności, układ 2 rzędu. 01:01:46 Zad. 2. Dobór parametru, układ 3 rzędu. 01:13:48 Zad. 3. Stabilność UAR z regulatorem nieliniowym. 01:35:26 Przykład użycia metody dla obiektu.