Charakterystyki częstotliwościowe układów liniowych

W filmie omawiam sposób wyznaczania i rysowania uproszczonych charakterystyk Bodego dla liniowych układów dynamicznych, a także odtwarzanie ich postaci analitycznej na podstawie wzorów. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Link do erraty: https://drive.google.com/file/d/1ya5O... 0:00 Wprowadzenie. 9:21 Zad. 1a. Obiekt inercyjny I rzędu (ch-ka modułu). 34:30 Zad. 1a. Obiekt inercyjny I rzędu (ch-ka fazowa). 49:42 Zad. 1a. Obiekt inercyjny I rzędu (wyprowadzenie wzorów). 59:03 Zad. 1b. Obiekt z całkowaniem (ch-ka modułu). 01:16:30 Zad. 1b. Obiekt z całkowaniem (ch-ka fazowa). 01:26:11 Zad. 1c. Obiekt ze wzmocnieniem i inercjami (ch-ka modułu). 01:33:44 Zad. 1c. Obiekt ze wzmocnieniem i inercjami (ch-ka fazowa). 01:40:35 Zad. 1d. Obiekt z różniczkowaniem (ch-ka modułu). 01:50:27 Zad. 1d. Obiekt z różniczkowaniem (ch-ka fazowa). 01:55:43 Zad. 2. Odczyt postaci analitycznej transmitancji (ch-ka modułu). 02:11:18 Zad. 2. Odczyt postaci analitycznej transmitancji (ch-ka fazowa). 02:28:30 Ciekawostki na zakończenie.