Metoda płaszczyzny fazowej

W filmie omawiam zagadnienie płaszczyzny fazowej, metody rysowania portretów i trajektorii fazowych oraz ich interpretacje. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Errata do filmu: https://drive.google.com/file/d/1TQiU... 0:00 Wprowadzenie 13:02 Zad. 1. Obiekt I rzędu w układzie otwartym (stabilny). 29:00 Zad. 2. Obiekt I rzędu w układzie otwartym (niestabilny). 36:20 Portret fazowy dla układów I rzędu - podsumowanie. 41:04 Zad. 3. UAR z obiektem I rzędu i regulatorem przekaźnikowym. 54:22 Podsumowanie dla układów rzędu pierwszego. 59:55 Kształty portretów fazowych dla układów liniowych. 01:11:10 Wyprowadzenie równania rodziny krzywych na płaszczyźnie (centrum). 01:19:46 Analiza zależności między odpowiedzią czasową a trajektorią. 01:30:54 Zad. 4a. Wyznaczanie równania rodziny krzywych (1). 01:36:32 Zad. 4b. Wyznaczanie równania rodziny krzywych (2). 01:43:12 Zad. 4b. Analiza układu regulacji przekaźnikowej z rozważanym obiektem. 01:45:23 Analiza płaszczyzny fazowej dla obiektu w postaci wahadła matematycznego.