Критерий Найквиста и системы с запаздыванием | Утро с теорией управления, лекция 6

0:00:00 - Привет! 0:02:32 - Мотивирующий пример 0:13:22 - Годограф Найквиста 0:21:57 - Критерий Найквиста: полная формулировка 0:27:39 - Про количество оборотов годографа 0:42:26 - Графические примеры 0:47:47 - Четыре простых примера 0:56:25 - Критерий Найквиста: упрощённая формулировка 0:59:57 - Звено чистого запаздывания 1:06:14 - Запаздывание закручивает годограф 1:11:11 - Решаем пример с машинками 1:27:57 - Запасы устойчивости 1:38:57 - В каких случаях неустойчивая система - это хорошо? 1:48:09 - Пока!