Регуляторы и астатизмы | Утро с теорией управления, лекция 4

0:00:00 - Начинаем 0:03:12 - Open-Loop vs Closed-Loop 0:05:43 - Задача стабилизации 0:07:20 - Стабилизация тележки 0:16:38 - Польза дифференциальных составляющих 0:25:01 - Задача слежения 0:30:26 - Вывод передаточных функций замкнутой системы 0:31:41 - Порядок астатизма и различные g(t) 0:41:45 - Теорема о конечном значении 0:51:24 - Анализ ДПТ с ПД-регулятором 1:07:47 - Анализ ДПТ с ПИД-регулятором 1:13:35 - Связь астатизма с передаточными функциями 1:17:26 - Общие слова при ПИД-регуляторы 1:24:10 - Настоящий ДПТ с П-регулятором 1:42:55 - Настоящий ДПТ с ПИ-регулятором 1:48:31 - Настоящий ДПТ с ПИИ-регулятором 1:52:36 - Регуляторы более общего вида 1:55:02 - Принцип внутренней модели 1:59:34 - Настоящий ДПТ со специальным регулятором! 2:09:20 - Заканчиваем