Модальные регуляторы и наблюдатели | Утро с теорией управления, лекция 8

0:00:00 - Привет! 0:03:25 - Про уравнение Сильвестра 0:10:01 - Статический регулятор по состоянию 0:16:29 - Модальное управление 0:26:02 - Порядок синтеза модального регулятора и пример 0:40:03 - Наблюдатель состояния (полное объяснение) 0:52:18 - Модальное наблюдение 0:56:53 - Порядок синтеза модального наблюдателя и пример 1:05:37 - Итоги синтеза наблюдателя и графики 1:09:49 - Передаточные функции наблюдателя 1:14:41 - Обратная связь по выходу (наблюдатель + регулятор) 1:24:22 - Как рассчитать регулятор в матлабе? 1:27:11 - Какие собственные числа можно получить? 1:35:47 - Стабилизируемость и обнаруживаемость 1:39:53 - Нетривиальный вопрос выбора желаемых мод 1:49:06 - Спасибо!