43 What is a Stepper Motor

1- What is a stepper motor? 2- What is the difference between the Unipolar type, the Bipolar type, and the Hybrid type, in terms of connecting coils of the motor and the number of wires used to control the rotation of the stepper motor? 3- Rotate the motor in full-step and half-step mode, and the sequence of commands used to rotate the stepper motor in each of the two modes. 4- Connecting the coils of the Unipolar stepper motor with a group of transistors or with the integrated circuit ULN2003. 5- Connecting the coils of a Unipolar stepper motor with an H-Bridge circuit achieved using independent transistors or using the integrated circuit L298. 6- Connecting the coils of the Bipolar stepper motor with the driving circuit achieved using the two integrated circuits L297 and L298. 7- Micro step mode and its implementation using the A4988 integrated circuit. 8- Controlling the rotation speed, direction, and mode of the stepper motor for the forms of connection studied in this exercise. 1- ما هو المحرك الخطوي. 2- ما الفرق بين المحرك الخطوي من النوع Unipolar و النوع Bipolar والنوع Hybrid، وذلك من ناحية توصيل ملفات المحرك، وعدد الأسلاك المُستخدمة للتحكم بدوران المحرك الخطوي. 3- تدوير المحرك بنمط الخطوة الكاملة Full Step و نصف خطوة Half Step، وتتالي الأوامر المُستخدمة لتدوير المحرك الخطوي بكل من النمطَين. 4- توصيل ملفات محرك خطوي Unipolar مع مجموعة ترانزستورات أو مع الدارة المتكاملة ULN2003. 5- توصيل ملفات محرك خطوي Unipolar مع دارة H-Bridge محققة باستخدام تزاستورات مستقلة أو باستخدام الدارة المتكاملة L298. 6- توصيل ملفات محرك خطوي Bipolar مع دارة القيادة المحققة باستخدام الدارتين المتكاملتين L297 و L298. 7- نمط العمل Microstep وتحقيقه باستخدام الدارة المتكاملة A4988. 8- التحكم بسرعة دوران واتجاه دوران و وضع دوران المحرك الخطوي لأجل أشكال التوصيل المدروسة في هذا التمرين. Sources: https://www.portescap.com/en/newsroom... https://circuitdigest.com/electronic-... https://www.monolithicpower.com/bipol... https://www.electronicshub.org/steppe... Tishreen University. Biomedical Engineering. Assistant Professor: Isam Asaad [email protected] جامعة تشرين قسم الهندسة الطبية د. عصام اسعد