44 Control of Unipolar Stepper Motor (Full and Half Step mode + Clockwise and Counter Clockwise)

In this exercise, you must practice the following points: 1- Connecting the coils of the Unipolar stepper motor to the ULN2003 integrated circuit. 2- Connecting the coils of a Unipolar stepper motor with an H-Bridge circuit achieved using independent transistors or using the integrated circuit L298. 3- Controlling the speed of rotation, direction of rotation, and mode of rotation of the stepper motor for the forms of connection studied in this exercise. The two working modes, Full Step and Half Step, will be tested in both clockwise and counterclockwise directions, and rotation by a single step or a group of successive steps will be tried. يجب التدرب في هذا التمرين على النقاط التالية: 1- توصيل ملفات محرك خطوي Unipolar مع الدارة المتكاملة ULN2003. 2- توصيل ملفات محرك خطوي Unipolar مع دارة H-Bridge محققة باستخدام تزاستورات مستقلة أو باستخدام الدارة المتكاملة L298. 3- التحكم بسرعة دوران واتجاه دوران ووضع دوران المحرك الخطوي لأجل أشكال التوصيل المدروسة في هذا التمرين، حيث سيتم اختبار وضعَي العمل Full step، Half Step في كلا الاتجاهين مع عقارب الساعة وعكس عقارب الساعة، وسيتم تجريب تدويره بمقدار خطوة واحدة أو مجموعة خطوات متتالية. Sources: What is a stepper motor? ماهو المحرك الخطوي    • 43 What is a Stepper Motor   https://www.portescap.com/en/newsroom... https://circuitdigest.com/electronic-... https://www.monolithicpower.com/bipol... https://www.electronicshub.org/steppe... Tishreen University. Biomedical Engineering. Assistant Professor: Isam Asaad [email protected] جامعة تشرين قسم الهندسة الطبية د. عصام اسعد