Робогомол: воно тепер ходить...

В третій частині ми навчимо гексапода рухатись. Покажу більшість проблем, з якими довелось стикнутись на шляху до цього. Перша частина:    • Розробка і тестування ніг для гексапода   Друга частина:    • Рухомі з'єднання в Fusion 360, дизайн та с...   Про кінематику (база для цього видео):    • Інверсна кінематика та інші прості прийоми...   Про пульт керування на телефоні:    • Просте керування вашими проєктами з телефо...   Пульт керування в Play Store: https://play.google.com/store/apps/de... Код цього гексапода: https://github.com/poconoco/mantis-he... Код пульта керування: https://github.com/poconoco/bt-remote 01:06 Нове живлення 02:51 Про кінематику ніг 04:25 Рухи всім тілом 06:17 Керування нахилом телефону 07:06 Крокування прямо 09:07 Візуалізація без робота 09:45 Різні ходи 11:19 Баги сгладжувачів 13:33 Повороти при ходінні 15:16 UBEC для Pi 16:53 Слабка рама 17:29 Поломки 20:39 Стійка богомола 21:00 Граємося Correction: 02:39 Одруківка, має бути 18650 :D

"Our goal is a fully autonomous mission!" | Tencore's ambitious plan for Ukrainian UGV
▶︎

"Our goal is a fully autonomous mission!" | Tencore's ambitious plan for Ukrainian UGV

Дрон с движителем на эффекте Коанда
▶︎

Дрон с движителем на эффекте Коанда

Ще способи з'єднання двох старих ведер з байтами
▶︎

Ще способи з'єднання двох старих ведер з байтами

Ноутбук з 1995 року, ч2. Ставимо Linux, красноглазимо.
▶︎

Ноутбук з 1995 року, ч2. Ставимо Linux, красноглазимо.

Arduino Robot Dog – Full Development Process: 3D Design, Inverse Kinematics & More
▶︎

Arduino Robot Dog – Full Development Process: 3D Design, Inverse Kinematics & More

ІРЖА зіпсувала місячну станцію, 11 ТИСЯЧ ЕКЗОПЛАНЕТ від TESS, Літієвий двигун NASA для Марса
▶︎

ІРЖА зіпсувала місячну станцію, 11 ТИСЯЧ ЕКЗОПЛАНЕТ від TESS, Літієвий двигун NASA для Марса

Portable sun lens burner, semi-automatic
▶︎

Portable sun lens burner, semi-automatic

There is autonomy, but no scale. What's standing in the way?!
▶︎

There is autonomy, but no scale. What's standing in the way?!

Рухомі з'єднання в Fusion 360, дизайн та складання гексапода за проєктом "Богомол"
▶︎

Рухомі з'єднання в Fusion 360, дизайн та складання гексапода за проєктом "Богомол"

DOOM2 на Raspbery Pi Pico, в гарному та зручному корпусі
▶︎

DOOM2 на Raspbery Pi Pico, в гарному та зручному корпусі

Робота з кроковими двигунами та поворотними енкодерами
▶︎

Робота з кроковими двигунами та поворотними енкодерами

Шурик в Матрице. Полный фильм
▶︎

Шурик в Матрице. Полный фильм

Meshtastic: How (Not) to Connect to the Network
▶︎

Meshtastic: How (Not) to Connect to the Network

Lunyee 3020 NOVA CNC Router — A Desktop Beast
▶︎

Lunyee 3020 NOVA CNC Router — A Desktop Beast

Panasonic CF-45 Pronote EX: A 90s Dream, a Pentium 200 MMX Laptop
▶︎

Panasonic CF-45 Pronote EX: A 90s Dream, a Pentium 200 MMX Laptop

AI Cracks Any Code | Robot Wives in China | Test-Tube Embryos and Humanoid Surgeons
▶︎

AI Cracks Any Code | Robot Wives in China | Test-Tube Embryos and Humanoid Surgeons

How to Make an EDM Machine? | Part 2
▶︎

How to Make an EDM Machine? | Part 2

Listen to dial-up handshake, for free, without registration! Retro ways of connecting computers.
▶︎

Listen to dial-up handshake, for free, without registration! Retro ways of connecting computers.

Зонд NASA пройшов ЗА КРОК від Марса, Іо у 10 разів тепліший, Серце у космосі: Дайджест 16 травня
▶︎

Зонд NASA пройшов ЗА КРОК від Марса, Іо у 10 разів тепліший, Серце у космосі: Дайджест 16 травня

LiDAR for $13
▶︎

LiDAR for $13