制御工学　ナイキストの安定論①一般論

イントロ　制御工学へのいざない→   • 制御工学へのいざない　2021年4月12日   前の動画　フィードバック系の内部安定性→   • 制御工学　フィードバック系の内部安定性   次の動画　ナイキストの安定論②シナリオS・安定余裕 →   • 制御工学　ナイキストの安定論②シナリオS・安定余裕   質問フォーム→https://forms.gle/W7MyXa9yChNAKqMi9 【Desmosデモへのリンク】偏角の原理 https://www.desmos.com/calculator/d0u... https://www.desmos.com/calculator/age... https://www.desmos.com/calculator/x2s... 0:00 はじめに 1:43 フィードバック制御のシナリオSとシナリオU 3:44 動機づけ：伝達関数があれば安定性判別できるよね… 9:24 伝達関数がわからない，自信がない… 12:43 ナイキストの安定判別法の存在意義 15:04 いよいよ理論です 16:32 すりかえ①閉ループの安定性を1+Lの零点の話に 19:15 すりかえ②開ループの安定性を1+Lの極の話に 22:15 偏角の原理の復習 29:45 1+Lの零点と極を結びつける 31:28 すりかえ③ベクトル軌跡の流用 36:45 結論！ 39:24 あらためて：ナイキストの安定判別法の存在意義