42 Control of speed and direction of DC motor

In this exercise, you must practice the following points: 1- Rotate the DC motor by applying the appropriate voltage difference to its two ends (both ends of the motor coil). 2- Controlling the rotation speed of a DC motor using a PWM signal. 3- Controlling the direction of rotation of a DC motor using the H-Bridge circuit. 4- Use the integrated circuit L298 to control the speed and direction of rotation of the DC motor. يجب التدرّب في هذا التمرين على النقاط التالية: 1- تدوير محرك DC من خلال تطبيق فرق الجهد المناسب على طرفَيه (طرفَي ملف المحرك). 2- التحكم بسرعة دوران محرك DC باستخدام إشارة PWM. 3- التحكم باتجاه دوران محرك DC باستخدام دارة الجسر H (H-Bridge). 4- استخدام الدارة المتكاملة L298 للتحكم بسرعة واتجاه دوران محرك DC. جامعة تشرين قسم الهندسة الطبية د. عصام اسعد Tishreen University. Biomedical Engineering. Assistant Professor: Isam Asaad [email protected]