【RTOS体験シリーズ】｜⑥PWMフェードと制御周期を体験する｜Arduinoの次に進む人向け

この動画では、ESP32とRTOSを使って 「PWMフェード」と「制御周期」 を実際に体験します。 前回は、RTOSのタスク優先度を変更しながら 停止処理の反応速度がどのように変わるのかを体験しました。 今回はLEDの明るさをPWMで変化させながら 一定周期で制御するタスクの考え方を体験していきます。 🔧 この動画のポイント ・PWM（パルス幅変調）の基本 ・LEDの明るさを段階的に変化させる方法 ・制御周期という考え方 ・vTaskDelay と vTaskDelayUntil の違い ・入力処理と制御処理の役割分担 ・RTOSで「動き」と「反応」を両立する構造 RTOSでは、単に複数の処理を同時に動かすだけではなく、 どのタイミングで処理を実行するかも重要になります。 今回の動画では、制御周期の感覚を実際に体験していきます。 ◆ソースコードのダウンロードは以下サイトから https://robot.ability-evolves.com/onl... ▶ 次回の動画 次回は今回の処理をさらに役割ごとに分けて Queueを使ったタスク間通信 を体験していきます。 RTOSでは処理を分けるだけでなく タスク同士をどうつなぐかも重要になります。 Queueを使って命令を受け渡しながら 処理の流れを整理しやすい構造を作っていきます。 また、ソースコードも役割ごとにファイル分割し 実際の開発に近い形でプログラムを整理していきます。 励みになりますので、よかったら 👍「いいね！」とチャンネル登録をお願いします✨ ◆オンライン講座 RTOS体験シリーズ： https://robot.ability-evolves.com/onl... #プログラミング #電子工作 #VSCode #Arduino #PlatformIO #FreeRTOS #C/C++ #ESP32