Arduino Rotator Controller

Primer test de mi controlador de rotor basado en arduino ya en caja final a falta de botones y caratula. El proyecto original es de K3NG, yo solo he modificado algun texto y traducido otros en la calibracion. La caja no se que modelo es, ya que la tenia por casa hace 25 años :D Los componentes son: -Fuente de 7V (comprada) se usa para alimentar el regulador de 5V y el LCD y Arduino. -Transformador de 28V, se usa para alimentar el motor del rotor. -LCD 2x16 -Arduino nano -Conversor USB/TTL (para comunicar el Arduino nano con el PC) -Encoder de 20 puntos. (para seleccionar el target) No es necesario ponerlo. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A falta para terminar: Caratula frontal, botones CW CCW en el frontal y LED de estado CW CCW y OVERLAP Un saludo.