Mit Verzögerungen muss gerechnet werden!

Verzögerungen sind nicht immer nur nervig, sondern für erfolgreiche Handlungen oft geradezu nötig (erst Mund öffnen, dann Gabel reinschieben). Wir lernen einige nützliche und weit verbreitete Verzögerungsschaltungen kennen, um Ein- oder Ausschaltprozesse (oder beides) zu verzögern. Das nennt man auch Impulsformung. Wenn man eine bestimmte Bewegungsabfolge für einen Roboter designen will, dann muss man die Motoren "nur" mit den geeigneten Impulsen ansteuern.