Mit dem Thévenin-Theorem zur Hinderniserkennung

Nach einer Zusammenfassung "was bisher geschah" lernen wir einen netten Trick kennen, Schaltungen zu vereinfachen: Das Thévenin-Theorem, auch bekannt als Überlagerungssatz von Helmholtz (letzterer war ein cooler Typ im Berliner Umland des 19. Jahrhunderts). Mit zwei Widerständen und einer blauen LED bauen wir eine Schaltung auf, die erkennt, ob der Motor (eines Roboters) auf ein Hindernis gestoßen ist. Das werden wir noch gut gebrauchen können. Starke Empfehlung: Macht euch die Funktionsweise der Schaltung noch mal klar und verwendet dabei das Thévenin-Theorem, um die dafür notwendigen Details (Spannungen, Ströme) auszurechnen. Und danach: Schaltung aufbauen und Spannungen und Ströme nachmessen!