45 Control of Bipolar Stepper Motor (Full Step and Half Step mode + Clockwise and Counter Clockwise)

In this exercise, you must practice the following points: 1- Connecting the coils of the Bipolar stepper motor with the driving circuit achieved using the two integrated circuits L297 and L298. 2- Controlling the speed of rotation, direction of rotation, and mode of rotation of this stepper motor. The two working modes, Full step and Half step, will be tested in both clockwise and counterclockwise directions, and it will be tried to rotate by one step or a series of successive steps. يجب التدرب في هذا التمرين على النقاط التالية: 1- توصيل ملفات محرك خطوي Bipolar مع دارة القيادة المحققة باستخدام الدارتين المتكاملتين L297 و L298. 2- التحكم بسرعة دوران واتجاه دوران ووضع دوران هذا المحرك الخطوي، حيث سيتم اختبار وضعَي العمل Full step، Half Step في كلا الاتجاهَين مع عقارب الساعة وعكس عقارب الساعة، وسيتم تجريب تدويره بمقدار خطوة واحدة أو مجموعة خطوات متتالية. Sources: What is a stepper motor? ماهو المحرك الخطوي    • 43 What is a Stepper Motor   https://www.portescap.com/en/newsroom... https://circuitdigest.com/electronic-... https://www.monolithicpower.com/bipol... https://www.electronicshub.org/steppe... Tishreen University. Biomedical Engineering. Assistant Professor: Isam Asaad [email protected] جامعة تشرين قسم الهندسة الطبية د. عصام اسعد