46 Control of Servo Motor

1- What is a DC Servo motor and what are its components? 2- The working principle of this motor and the method of adjusting its axis angle. 3- Connect this motor to the ATmega32 microcontroller. 4- The equation used to determine the control command applied to this engine. 5- The equation used to determine the control command required to rotate the motor axis according to the required angle. 1- ما هو المحرك DC Servo وما هي مكوناته؟ 2- مبدأ عمل هذا المحرك وطريقة ضبط زاوية محوره. 3- توصيل هذا المحرك مع المتحكم ATmega32. 4- المعادلة المُستخدمة لتحديد أمر التحكم المطّبق على هذا المحرك. 5- المعادلة المُستخدمة لتحديد أمر التحكم المطلوب لأجل تدوير محور المحرك وفق الزاوية المطلوبة. Sources: https://en.wikipedia.org/wiki/Servo_c... https://www.globalspec.com/pfdetail/m... https://www.electrical4u.com/what-is-... https://www.elprocus.com/dc-servo-motor/ Tishreen University. Biomedical Engineering. Assistant Professor: Isam Asaad [email protected] جامعة تشرين قسم الهندسة الطبية د. عصام اسعد