Wie ein bisschen Mathe bei der Mondlandung half (Das Kalman-Filter)

Das Kalman-Filter, mit dem man aus verrauschten Messdaten genauere Schätzungen erhalten kann, wurde erstmals im Apollo Guidance Computer implementiert. Ich stelle den Erfinder Rudolf Kalman kurz vor und erläutere die mathematischen Hintergründe. Multiplikation zweier Gauß-Glockenkurven in GeoGebra: https://www.geogebra.org/m/gvbvagfc Besonderer Dank an Silko Pillasch, Edward L Krum, Philipp Wohlleben, Michael Ludwig, Aileen Ewering, und Jennifer Webs, die mich auf   / dorfuchs   unterstützen! Patreon:   / dorfuchs   T-Shirts: http://www.DorFuchs.de/t-shirts/ Facebook:   / dorfuchs   Instagram:   / dor.fuchs   Twitter:   / dorfuchs   YouTube:    / dorfuchs   Website: http://www.DorFuchs.de/ Quellen zum historischen Kontext: R. E. Kalman - A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems https://fluidsengineering.asmedigital... (PDF: http://160.78.24.2/Public/Kalman/Kalman1960.pdf ) Das Paper, mit dem alles begann. Lebenslauf von Rudolf Kalman bei nationalmedals.org https://www.nationalmedals.org/laurea... Biographie von Rudolf E. Kalman https://ethw.org/Rudolf_E._Kalman Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry https://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=19... Hier berichtet Stanley Schmidt selbst die ganze Story, wie er Kalman Filter entdeckt hat. Wikipedia-Artikel zu Rudolf Kálmán https://de.wikipedia.org/wiki/Rudolf_... Wikipedia-Artikel zu Stanley F. Schmidt https://en.m.wikipedia.org/wiki/Stanl... President Obama Awards National Medal of Science and Medal of Technology    • President Obama Awards National Medal of S...   Understanding the unseen By Adam Kucharski https://plus.maths.org/content/unders... Kurzer Überblick zur Funktionsweise von Kalman Filtern und zum historischen Kontext Quellen zum Apollo Guidance Computer (AGC): AGC Quellcode auf GitHub https://github.com/chrislgarry/Apollo-11 AGC Programmers Manual https://www.ibiblio.org/apollo/assemb... Computer for Apollo    • Computer for Apollo   Eine Dokumentation über Design, Bau und Benutzung des Apollo Guidance Computers, durch die man ein gutes Bild davon bekommt, was da genau gemacht wurde. Quellen zur Funktionsweise des Kalman-Filters; Wikipedia-Artikel zum Kalman-Filter https://de.wikipedia.org/wiki/Kalman-... https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_... Hier habe ich mich an der Notation orientiert, aber auch einen Mix aus dem deutschen und dem englischen Artikel gemacht. How a Kalman filter works in pictures https://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-... Sehr gute Grafiken und schöne Erklärungen und Herleitungen. Das Kalman Filter wird 50 https://www.convict.lu/htm/rob/Das%20... Udacity-Kurs zu autonomem Fahren, wo Kalman-Filter behandelt werden: https://classroom.udacity.com/courses... Understanding the basis of the Kalman filter via a simple and intuitive derivation https://courses.engr.illinois.edu/ece... An Explanation of the Kalman Filter https://math.stackexchange.com/questi... Dieses Video wurde für die private, nicht-kommerzielle Nutzung produziert und veröffentlicht und ist in diesem Rahmen ohne Rücksprache oder schriftlicher Genehmigung für private Zwecke kostenfrei zu verwenden. Bitte beachten Sie jedoch, dass das Video weder inhaltlich noch grafisch verändert werden darf. Geben Sie bei einer Verwendung bitte stets den YouTube-Kanal DorFuchs als Quelle an. Für die kommerzielle Nutzung sowie die Nutzung zu zustimmungspflichtigen Nutzungshandlungen zu Bildungszwecken, wie öffentliche Filmvorführungen, öffentliche Zugänglichmachungen über Bildungsserver, Lernplattformen oder Bildungsclouds, usw. ist eine Lizenzierung erforderlich. Lizenzen erhalten Sie bei unserem Vertriebspartner http://www.filmsortiment.de. Dieses Video ist für schulische Unterrichtszwecke geeignet und bestimmt und daher ein geschütztes Werk gemäß §60a und §60b UrhG.