Como calibrar um robô IRC5 ABB

Em ocasiões de queda de energia somado a baixos níveis de tensão de bateria da SMB, poderá ocorrer a perda de referência das posições dos eixos do robo, hoje vamos falar sobre como realizar o procedimento de atualização das posições e substituição da bateria da SMB em um robo ABB IRC5. Neste tutorial você irá aprender como reestabelecer seu robo. *Procedimento de substituição da bateria da SMB; *Levar o robo ao zero com referência antes da falha; *Levar o robo nas marcas físicas em modo manual; *Atualizar o contador de revoluções do robô; *Criar uma rotina especifica para a posição de calibração; *Executar a rotina para levar ao zero absoluto. Gostou do conteúdo? Siga nosso canal, curta o video e compartilhe com seus amigos e colaboradores da indústria. Fique atento aos novos conteúdos do canal!