Урок 5. Fermi. Езда по чёрной линии, работа с датчиком линии (linetraker/лайнтрекер).

Робот - платформа «Fermi» - это машинка которая, может ездить по черной линии! Датчик линии – это оптический модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в виде белых или чёрных линий. На этом уроке вы узнаете как подключить датчик, проверить работоспособность и запрограммировать Arduino для работы с этим сенсором. Основная задача в программировании платформы с этим датчиком - задать переменную которая будет отображать данные с датчика и на их анализе исполнять задания. Для этого надо подключенный порт задать в режим входа. Мы вас обучим как при помощи этого датчика распознавать черную линию от белого фона и на этом принципе машинка должна ездить по черной линии. Разберем разные ситуации и дадим вам примеры их решений. _________________________ Купить Fermi вы можете в нашем магазине https://www.robostore.com.ua/nabory-e.... _________________________ Если вы хотите развиваться далее и принимать участие в хакатонах по робототехнике следите за нами в Фейсбуке или записывайтесь на пробное занятие в школу робототехники RoboCode в своем городе https://robocode.ua _________________________ Ссылка на готовый скетч https://drive.google.com/file/d/1GNmy...