固定式 2D 相機如何導引機器手臂? 最簡易的手眼校正方法 (How Does A Fixed 2D Camera Guide Robot? Simple Hand-Eye Calibration)

我的首頁連結: https://sites.google.com/view/eason-l... 本篇主題我將演示有關於基礎光學系統設計的課題, 在工業應用中, 固定式 2D 相機如何導引 2D 機器手臂 (或XY Table). 使用最簡單的 2D 手眼校正方法，適合用於相機安裝於固定位置 (Eye-To-Hand)。 參考我的影片: 1. 相機校正:    • DIY OpenCV Camera Calibration & Single Len...   2. 校正後獲取座標位置:    • DIY OpenCV Quickly Find Camera Pose & Read...   Aurora Vision Studio實現參考影片    • 機器視覺小教室 Aurora Vision Studio 入門篇【25】2D世界座標...   章節 00:00 開場白 00:32 什麼是2D機器手臂 01:06 手臂可以校正工作坐標系 02:26 手臂可以教點位(示教點) 02:53 工件會跑，所以需要靠視覺定位 03:46 相機座標怎麼跟手臂座標整合 04:44 相機校正 05:44 相機有了自己的工作座標 06:22 利用校正板將手臂工作座標與相機工作座標教在一起 08:10 實現相機辨識定位導引手臂 This topic I will show about the basic optical system design, how does a fixed 2D camera guide 2D robot (or XY Table) in industrial application. Referece of my video: 1. Camera Calibration:    • DIY OpenCV Camera Calibration & Single Len...   2. Position Obtain After Calibration:    • DIY OpenCV Quickly Find Camera Pose & Read...   #機器視覺課程 #校正 #robotics #machinevision