Кватернионы | Вращение в 3D [Самая суть]

Привет! Зачастую когда речь заходит о кватернионах, с двух ног врывается математика, и в итоге их никто не понимает. В этом видео я попытался рассказать только то, что нужно для использования кватернионов. Ставку делал на то, чтобы разобраться в том, как ими пользоваться, потому что разбор, почему кватернионы именно такие, какие есть - это очень долго. Ссылки на лекции Алексея Савватеева, где он рассказывает о кватернионах как о математических объектах: часть 1:    • 17. Введение в кватернионы   часть 2:    • 18. Определение кватерниона   часть 3:    • 19. Умножение и деление кватернионов   часть 4:    • 20. Как задавать вращение пространства   Поддержать автора: Boosty: https://boosty.to/antonfilatov DonationAlerts: https://www.donationalerts.com/r/anto... Таймкоды этого видео: 0:00 - только суть 0:21 - проблема вращения 1:43 - любое вращение - это вращение вектора вокруг ОДНОЙ оси 3:02 - вводим понятие кватерниона 4:44 - правила умножения новых мнимых единиц и кватернионов 6:45 - вращения начинаются 8:06 - как строить кватернионы из векторов 9:47 - требования к оси вращения 10:48 - вращаем вектор без кватернионов 11:15 - вращаем вектор с кватернионами 12:19 - проверяем в wolfram alpha