(Versión Detallada) Matrices de Rotación con ejemplos a mano y en Matlab | Robótica
In this video, we see how rotation matrices work. We also work through some examples manually and with the help of MATLAB to clarify their use. For the shorter (more concise) version: • (Versión Resumida) Matrices de Rotación co... MATLAB code (remember not to include spaces in the filename): clc ALPHA = 90; BETA = 90; THETA = 90; P1 = [ 2 ; ... 0 ; ... 0 ]; Rx = [ 1 0 0 ; ... 0 cosd(ALPHA) -sind(ALPHA) ; ... 0 sind(ALPHA) cosd(ALPHA)]; Ry = [ cosd(BETA) 0 sind(BETA) ; ... 0 1 0 ; ... -sind(BETA) 0 cosd(BETA)] ; Rz = [ cosd(THETA) -sind(THETA) 0 ; ... sind(THETA) cosd(THETA) 0 ; ... 0 0 1]; P2 = Rz*Rx*Ry*P1
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