IMPLEMENTASI SENSOR GIROSKOP, BAROMETER, TELEMETRI, DAN PEMBACAAN TEGANGAN BATERAI PADA PESAWAT RC

Anggota Kelompok 1: 1. Akbar Tri Agung 123130024 2. Cornelius Pebrianta Brahmana 123130029 3. Muhamad Farhan Yusuf Al-Majid 123130028 4.Achmad Iqbal Fadilah 123130105 5. Bagus Arif Sujana_123130097 Penelitian ini mengimplementasikan sistem monitoring penerbangan pesawat RC menggunakan sensor giroskop MPU6050, barometer BMP280, pembagi tegangan baterai, dan telemetri nRF24L01 PA+LNA berbasis mikrokontroler ESP32. Data dikirim secara real-time ke Ground Control Station (GCS) untuk memantau orientasi, ketinggian, dan daya. Hasil pengujian menunjukkan sensor MPU6050 memiliki error sudut di bawah 3% (roll) dan 5% (pitch). Sensor BMP280 membaca ketinggian dengan error rata-rata 2,1%. Monitoring baterai memiliki selisih akurasi hanya 0,03–0,05 V dibanding multimeter. Sistem telemetri bekerja efektif mengirimkan data nirkabel hingga jangkauan 400 meter pada area terbuka. Pengkondisian sinyal yang diterapkan berhasil menghasilkan data yang stabil untuk monitoring instrumen pesawat RC.