Filtre à tambour, details

je ne montre pas la régulation car ma camera actuelle ne prends pas l'écran, j'ai utilisé la même régulation que mon ancien mini tambour :    • filtre tambour demo regul   j'ai juste supprimé la menu vidange vu que le nouveau tambour est gravitaire, la vidange fonctionnait qu'en mode pompé, le bruit lors de la rotation du tambour c'est du PWM en 30hz pour réguler la vitesse de rotation de 0 à 100% selon le réglage que je fais dans la régul au niveau du matériel pour faire la régul il y a : 1 arduino leonardo, 3 mosfet 33 amperes (IRF540N), 1 ecran oled 0.96 pouces, 4 boutons poussoir de recup, 1 carte de prototypage, 1 boitier plastique arduino, 1 dissipateur alu de récup, 1 capteur de niveau INOX à flotteur, et biensur quelques heures à écrire le programme, mettre au point, corriger les bugs ect...