Vääntömomentti ja pyörimisliikkeen dynamiikka

Newtonin toinen laki pyörimisliikkeelle. Vääntömomentti ja sen riippuminen voiman suuruudesta, suunnasta ja vipuvarresta. Gravitaatiovoiman vääntömomentti ja massakeskipisteen rooli. Vääntömomentin tekemä työ.