Победитель соревнования "лабиринт туда и обратно"

Мой робот был единственным из всех участников , который проехал лабиринт с запоминанием (почти) кратчайшего маршрута . К сожалению мой друг , который сделал свой алгоритм , не успел настроить регуляторы. Мой регулятор тоже не идеален , иначе бы проехал с первой попытки(вырезана из видео), а не со второй , ну и конечно глюки датчиков . А так , мой результат 50 сек. Второе место получила команда из Словакии . их робот на платформе Arduino ехал очень быстро (в 2~3 раза быстрее моего) , но со стандартным алгоритмом движения по правилу правой руки и , логично , что он проехал за 58 сек. Для сравнения я посчитал сколько клеток робот проходит по каждому из алгоритмов : правая рука - 101 , мой алгоритм - 37 клеток и это без подсчета поворотов на которые тратится много времени(которых у меня меньше). Так что , хоть я и потратил на алгоритм уйму времени , он его окупил призом за первое место , а именно робототехнический набор ТРИК стоимостью около 25000 руб.