Como hacer RELLENOS DE TOMATES como toda una experta con un relleno que no se desbarata

Ingredientes: 7 tomates grandes para ensalada 1 libra de carne molida 1/2 tza de cebolla 1/2 taza de pimientos verde y rojo 2 dientes de ajo grandes 2 papas 1 pedazo de zanahoria Sal al gusto Aceite Ingredientes para salsita: 3 tomates 1 pedazo de zanahoria 1 pedazo de cebolla 1 pedazo de zanahoria 1 ajo grande 1 pedazo de chile pimiento Sal al gusto Comino al gusto Cilantro 1 hola de laurel Pimienta negra Aceite