ROBOT ULTRASON ARDUINO version 2 - IL TROUVE TOUT SEUL LA SORTIE DU LABYRINTHE

Maintenant, il sonde les cotés même en roulant pour corriger sa trajectoire et mieux éviter de taper les bords Limites de ce robot : il ne détecte pas les obstacles trop fin (genre pied de chaise) il ne détecte pas un obstacle saillant (comme on le voit en fin de vidéo quand il tape dans l'angle de mur ) Cela tient au fait que les ondes sonores ultrasons, dans ces 2 cas, rebondissent non pas en direction du capteur mais dans d'autres directions. Pour mieux comprendre, remplacez l'émission d'ondes sonores ultrasons par des petites billes et vous comprendrez facilement dans quels cas les billes ne rebondissent pas en direction du robot mais rebondissent dans d'autres directions.. C'est la limite du système de capteurs à ultrasons. Il faudrait le combiner avec d'autres types de capteurs ( lumière, etc..)