Explicación cinemática en mecanismos planos (velocidad, aceleraciones y aceleración de Coriolis)

Voy a empezar a subir videos que grabo para mi mismo, son explicaciones de temas que he comprendido para poder verlos más a delante si me surge la necesidad, pero los quiero publicar ya que me ha costado mucho encontrar cierta información respecto al tema y si le sirve de ayuda a alguien más me haría muy feliz. Si tenéis cualquier duda preguntadme que no hay ningún problema.