Auto Tuning PID Motor DC Menggunakan Matlab

📌 TUGAS 10 PRAKTIKUM DASAR SISTEM KONTROL 🎥 Auto Tuning PID Motor DC Menggunakan Simulink Video ini membahas penerapan auto tuning PID pada motor DC menggunakan Simulink. Auto tuning PID merupakan metode penyetelan parameter Kp, Ki, dan Kd secara otomatis berdasarkan respon sistem, sehingga menghasilkan performa kontrol yang lebih stabil dan efisien tanpa penyetelan manual. Pada video ini dijelaskan beberapa metode auto tuning, yaitu sine stream, superposition, dan PRBS, serta perbedaannya pada sistem kontrol kecepatan dan kontrol posisi motor DC. Simulasi dilakukan dengan memanfaatkan blok PID Auto Tuner pada sistem close loop, di mana parameter PID disesuaikan secara otomatis hingga respon sistem menjadi stabil. Hasil percobaan menunjukkan bahwa auto tuning PID mempermudah proses penalaan dan meningkatkan kestabilan respon sistem. 📂 Link file https://drive.google.com/drive/folder... Nama: Muhammad Nur Habib NIM: 40040324650103 Kelas: Praktikum D Angkatan: 2024 Teknologi Rekayasa Otomasi Sekolah Vokasi Universitas Diponegoro #tro #sv #undip #otomasi #sistemkontrol #pid #autotuning #motordc #simulink