FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року

FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік. Відео по цій темі: FOC Library. Coming soon. Початок робот на U-FOC:    • FOC Library. Coming soon   FOC & Polar coordinates. Як працює моя власна реалізація FOC:    • FOC & Polar coordinates   Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6: https://blog.avislab.com/foc-brd/ Структура конструктора регуляторів моторів:    • Конструктор регуляторів моторів. Структура.