LoRa Ra02 ve Esp32 kullanarak yaptığım kumanda ve uçuş kontrol kartını test ediyoruz.

Bu videoda, otonom uav projemin en kritik aşamasına, yani donanım ve haberleşme testlerine odaklanıyoruz. ESP32 kullanarak hem bir Uçuş Kontrol Kartı (Alıcı) hem de OLED ekranlı bir LoRa Kumanda (Verici) geliştirdim. Bu videoda neler yaptık? ESP32 uçuş kartı üzerinde yerel bir Wi-Fi erişim noktası (Access Point) oluşturduk. Telefondan bağlanıp sensör verilerini canlı izleyebildiğimiz bir Web Teşhis Paneli hazırladık. I2C hattı üzerinden MPU9250 Jiroskop/İvmeölçer ve BMP280 Barometre sensörlerini bağladık. GPS modülümüzü UART üzerinden entegre ederek konum ve uydu kilidini doğruladık. Barometre irtifa kayması (drift) sorununu çözmek için GPS ile otomatik barometre kalibrasyonu (Sensör Füzyonu) yaptık. Böylece hem kalkış irtifasını (AGL) sıfırladık hem de gerçek deniz irtifasını (MSL) hatasız okuduk. Kumandadan gelen analog joystick ve uçuş modu komutlarını LoRa (433MHz) üzerinden uçuş kartına sıfır gecikmeyle aktardık ve web panelinde canlı olarak test ettik. #SabitKanatlıİHA #OtonomUçak #UAV #İHA #FixedWing #FixedWingUAV #AutonomousPlane #DIYPlane #ESP32FlightController #UçuşKontrolKartı #LoRaKumanda #ESP32LoRa #LoRaRC #ArduinoUAV #GPSNavigasyon #SensörFüzyonu #SensorFusion #MPU9250 #BMP280 #ModelAirplane #RCPlane #DIYUAV #KendiİHAnıYap #FlightController #ArduinoPlane #AviationGeek #Telemetry