Chancho con yuca

1 lb Posta de cerdo 2 dientes de Ajo 2 naranjas agrias 1 Cda achiote pasta Aceite para freír Sal y pimienta 1/4 de Repollo 1/2 cebolla 2 tomates 1/2 taza Vinagre blanco 2 lbs de yuca