En pecado me concibió mi madre

En el Salmo 51 David dice "en pecado me concibió mi madre" sera que el esta diciendo que nació en pecado? o que su madre lo tuvo bajo una situación de pecado ... sera este el pasaje para creer sobre el pecado original ? o estará mostrando otra realidad? basado en la tradición y libros hebreos traerán claridad al asunto