Conception des composants du bras robotique
Dans cette vidéo, je présente la conception mécanique des différents composants d'un bras robotique à 4 degrés de liberté (4 DDL) réalisée sous SolidWorks. Toutes les pièces sont modélisées en tenant compte des contraintes mécaniques, de la fabrication et de l'intégration des moteurs et des systèmes de transmission.
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