3D гироскоп + 3D акселерометер = датчик наклона

В видео рассмотрен механизм объединения данных с гироскопа и акселерометра по трем осям для измерения угла наклона. Проект на githab: https://github.com/vvk4/TiltSensor Таймкоды: 00:15 коротко об используемом железе и ПО; 02:08 угол наклона только по акселерометру; 07:30 угол наклона только по гироскопу; 10:35 объединение данные акселерометра и гироскопа по одной оси; 12:03 объединение данные акселерометра и гироскопа по трем осям;