Робот на Arduino! "с системой навигации как у лунохода"

Мой фрилансера " заказать прогрмное обеспечения под ключ": https://freelancehunt.com/freelancer/... ____________________ По вопросам рекламы Email: [email protected] Telegram: t.me/nicemankit ____________________ Поддержать канал реквизиты : ★ Мои ссылки: ■ Telegraml- https://t.me/science_reality ■ VK - https://vk.com/maxvel_programer​ ■ Донат: “Monobank : 4441114405172170” ■ PayPal: ■ Boosty: https://boosty.to/science_reality ■ Twitch - / WERASAIMON ■ Email - [email protected] Крипта : BTC : 1G9x6gZfb2hZJgufxGse5qmfmDZKBBs6ui USDT TRC20 “TRON” : TFRmi75vGvtHJz7MVUDDYA918LtCDfB34G USDT “TON” : UQA-ELAL_HKB0eUxS_zW6w7rgc3oD1hb-WDTkvYKpTonYDrk TONCOIN: UQA-ELAL_HKB0eUxS_zW6w7rgc3oD1hb-WDTkvYKpTonYDrk ETH : 0x922D93B4DF5F8C23Ece173806E9D5e0B7c86F720 ____________________ В этом видеоролике сделаем робота c ИНС на основе дачтика MPU-9250 (Arduino ESP32 ) . Все исходники робота присутсвуют !!! Исходный код робота "ESP32 : https://github.com/werasaimon/RobotIN... Исходники джойстика на Qt (Android, Windows, Linux) : https://github.com/werasaimon/Robot-R... —----------------------------- Ссылки на друзей из фирмы LeoTronics : Сайт : https://leotronics.eu/en/ Ютубе канал :    / @leotronicseu5180   ______________________ VK. Group https://m.vk.com/werasaimon?from=grou... VK. https://m.vk.com/maxvel_programer​​ Группа в Facebook :   / scincefricti...​   Email: [email protected] ______________________ Ссылки на микроконтроллер и датчики  Microcontroller ESP32 https://arduino.ua/prod4919-plata-raz... Corboard Keyestudio for ESP32 : https://arduino.ua/prod4846-keyestudi... Orientation sensor MPU-9250 : https://arduino.ua/prod1522-gy9255-9d... Робоплатформа:  https://arduino.ua/prod228-robo-platf... ————————————————— В этом видеоролике сделаем робота который может ездить по заранее загруженным в нём траектории по опорным точкам. Причём робот вместо навигации по GPS будет использовать инерциальную навигационную систему (ИНС), на основе датчика ориентации MPU-9250, и моторов с энкодерами. Причём в своё время в "СССР", такую же систему навигации использовал советский робот луноход ! Так что надеюсь вы понимаете как сделать навигационную систему робота, без всяких чипов GPS навигаторов! Приятного просмотра :) Немного сценария : ------------------------------ Потому для позиционирования использовали гироскоп и энкодеры в самом луноходе, то есть для навигации использовали инерциальную систему то бишь гироскоп, чтобы узнать куда робот повернулся, и использовали энкодеры в моторах чтобы знать сколько робот проехал в том или ином направлении куда он повернулся , просто посчитав количество оборотов колёс с помощью энкодеров в моторах . То есть делали в точности то что мы сейчас будем делать в нашем роботе. Так что по факту мы делаем систему навигации лунохода