Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos)
En este video te muestro la teoría referente a la matriz jacobiana: Jacobiano analítico y cinemática diferencial Singularidades Relación entre fuerzas externas al robot y torques de las articulaciones. Además, analizo un par de ejemplos. Video original usado como ejemplo de las configuraciones singulares para el robot 6R tipo PUMA: • Video
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