Desembarcar o passageiro e retirar a bagagem é PARAR ou ESTACIONAR?

dirijasemmedopaulapyn #LegTransitoResponde Oi Ronaldo, boa tarde. Me formei recentemente como Instrutora de Trânsito e pretendo dar aulas particulares para habilitados. Uso seus vídeos para estudar e montar minhas aulas. Em uma reportagem do Portal do Trânsito sobre parada e estacionamento, informa que Parada é: "imobilização do veículo com a finalidade e pelo tempo estritamente necessário para efetuar embarque ou desembarque de passageiros; ou seja, em local apropriado e devidamente sinalizado com a placa de regulamentação que permite a parada do veículo apenas para esses fins. Nesse caso, o motorista deve permanecer no veículo e com o pisca-alerta ligado." No seu vídeo, você informa que o condutor pode desligar o carro e ajudar com as bagagens. Fiquei na dúvida se pode mesmo ou não. O que o agente de trânsito vai considerar? Poderia me ajudar? Abraço!!