Robotska okopalna roka Motika z navodili upravljanja

Video z navodili upravljanja robotske okopalne roke - Motika. V okviru javnega razpisa za podukrep 16.5 - Podpora za skupno ukrepanje za blažitev podnebnih sprememb ter stalnim okoljskim praksam smo razvili robotsko okopalno roko – Motika, ki bo v pomoč kmetom, predvsem tistim, ki pridelujejo zelenjavo. Motika omogoča natančno mehansko odstranjevanje plevelov in izboljšuje strukturo tal, hkrati pa zmanjšuje fizično obremenitev uporabnika. Deluje na električni oz. akumulatorski pogon in s pomočjo avtomatizacije zmanjšuje delovno obremenitev pri okopavanju, saj omogoča stoječo uporabo in enostaven premik s kolesci robotskega stroja. Kot osnovni strojni element Motika za delovanje uporablja planetno gonilo. Ta nam omogoča, da okopavamo tako v vrsti kot med vrstami z ustreznim nadzorovanjem delovnih gibov. Motika ima za premikanje lastni pogon izveden z dvema t. i. In-Wheel elektromotorjema, ki sta v celoti akumulatorsko napajana in preko prenosov sprožita delovni gib naprave. Koordinator projekta (vodilni partner): KGZS – Kmetijsko gozdarski zavod Maribor Partnerji projekta: • Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (raziskovalna org.) • KGZS - Kmetijsko gozdarski zavod Celje (svetovalna org.) • Sedem čez devet d.o.o. (kmetijsko gospodarstvo) • Biotehniški center Naklo (izobraževalna org.) • Čarna d.o.o. (gospodarska družba) • Katja Temnik, Vladimir Šabeder, Zdravko Kerin, Jaka Kastelic (kmetijska gospodarstva)