23. ESP32 Micro Python alarma de estacionamiento en tiempo real con tono variable segun distancia

Código de alarma de estacionamiento en tiempo real usando sensor ultrasónico HCSR04, en lenguaje Python e implementado en ESP32, tanto físico como en digital en la plataforma Wokwi, implementando 3 leds y bocina o buzzer para indicar progresivamente la distancia a un objeto u obstáculo cambiando el tono o frecuencia del buzzer segun la distancia de sensado, usando la función time.ticks, incorporando un un filtro de error para lecturas fuera de rango y un delay para mejorar la lectura del sensor