Hướng dẫn chế robot hút bụi thông minh có cảm biến tránh rơi cầu thang V2

Hôm nay mình tiếp tục chế robot hút bụi thông minh tránh được các vật cản bằng mạch arduino uno mình có dùng thêm cảm biến hồng ngoại để tránh rơi cầu thang. Bản này robot tránh vật cản liên tục mà không phải dừng lại. Các Linh kiện cần có: Arduino uno x 1 cái https://tinyurl.com/y7xp7j56 Modul L298 x 1 cái https://tinyurl.com/adkk6sr4 Cảm biến siêu âm HS04 x 3 cái https://tinyurl.com/cj3jtphz Cảm biến hồng ngoại x 1cái https://tinyurl.com/mtkxacnr Mạch hạ áp LM2596 x 1 cái https://tinyurl.com/bdehfkur Motor giảm tốc robot N20 x 02 cái https://tinyurl.com/3xa926bb Bánh xe robot N20 x 2 cái https://tinyurl.com/3xa926bb Motor giảm tốc chổi quét x 2 cái https://tinyurl.com/mwky5nsh Mạch điều khiển tốc độ chổi quét https://tinyurl.com/bde4pmx5 Bộ Chổi quét trái, phải, giữa, màng lọc hepa https://tinyurl.com/4yc64bjj Bánh xe dẫn hướng https://tinyurl.com/yp3knhdy ESC 3 pha + mạch test servo (Dùng cho motor hút bui 3 pha) https://tinyurl.com/3ex3vh3s Bộ hút bụi 3 pha https://tinyurl.com/3nk8m39w Pin lipo 12 V https://tinyurl.com/32fjnx2r (hoặc các bạn có thể dùng 3 pin 18650 dòng xả cao ghép thành pin 3S) Dây test board đực cái loại 10cm và 20cm https://tinyurl.com/4yvtwa4b Hôp nhựa có gioăng cao su kích thước 13x18cm ( mình mua ở siêu thị ) Tấm formex dày 1cm Code và sơ đồ mạch: Code https://drive.google.com/file/d/1fCj6... Sơ đồ nối mạch https://drive.google.com/file/d/1ZtVq... Cài đặt driver và Arduino IDE https://www.arduino.cc/en/software Các video liên quan: Chế robot hút bụi thông minh đơn giản bằng arduino V1    • Chế robot hút bụi thông minh đơn giản...   Liên hệ: Đăng ký kênh:    / @rcmanvn   fanpage facebook: https://www.facebook.com/rcmandiy/?mo... Ủng hộ kênh thêm động lực làm nhiều video hơn: *ViettelPay: -STK: 9704229299488119 -Mã QR ViettelPay https://drive.google.com/file/d/1gUs1... *Paypal: https://paypal.me/nguyenthetien?local...