Rotación de cuerpos rígidos

Dos bloques de masa m1=10 kg y m2= 100 kg se encuentran conectados por medio de una cuerda sin masa que pasa por una polea de forma cilíndrica de masa 50 kg y radio 1 m. Si el coeficiente de rozamiento entre la masa m1 y la superficie es de 0,2. Determine: a) La aceleración del sistema, b) Las tensiones de las cuerdas