Автоматическая поперечная подача на токарном ТВ-4

Реализация автоматической поперечной подачи (один из вариантов) на семейство токарных станков ТВ. Автор данного варианта:    / @ivan_3020   У автора на канале в комментариях есть ссылка на скетч (программу). Замечу, что в случае загрузки скетча на ардуино Вам потребуются библиотеки (новые патчи библиотек у меня лично не прошли, пришлось искать патчи версий от 8 ого месяца 22 года. пин2 подтягивать надо к +5 вольтам резистором на 100 Ом ( в моем случае 120 Ом), переменный резистор - 10 кОм (если выводами держать к себе, крутилкой вверх, то с лева на право 1й вывод - GND, 2й вывод - выход на пин А0, третий вывод -вход +5 вольт. Так же потребуется настройка драйвера А4988 по току и напряжению независимо от того, поставили Вы двигатель нема23 или 17 (гайды по настройке ищутся в интернете) зы: чертежи делать не стал, схему так же не рисовал, все примерялось по месту...