Curso 2013-14 (5.6). Resolución del Problema Cinemático Inverso del robot Scara

Sesión: Resolución del Problema Cinemático Inverso en un robot Scara. Curso 2013-14. Asignatura: "Control y programación de robots" (https://aps.unirioja.es/GuiasDocentes...) Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (http://www.unirioja.es/estudios/grado...) Universidad de la Rioja (http://www.unirioja.es) Profesor: Carlos Elvira Izurrategui (http://www.unirioja.es/cu/celvira) Departamento de Ingeniería Eléctrica (http://www.unirioja.es/dptos/die) Servidor de docencia: http://ceiar.unirioja.es/moodle2Control, Eléctrónica, Infórmática, Automatización, Robótica