Robot Hàn Tự Động Cho Các Nhà Máy Đóng Tàu

Cấu Tạo Của Một Hệ Thống Robot Hàn Hiện Đại Một trạm robot hàn tiêu chuẩn bao gồm 4 thành phần cốt lõi: Cánh tay robot: Thường là robot khớp nối từ 6 trục đến 7 trục (hoặc 8 trục cho kết cấu lớn) giúp di chuyển linh hoạt trong không gian 3D. Nguồn hàn & Súng hàn: Hệ thống cấp năng lượng (MIG/MAG, TIG, Laser) kết hợp súng hàn chuyên dụng và bộ cấp dây tự động. Tủ điều khiển & Phần mềm: Trung tâm xử lý thuật toán, lưu trữ chương trình và điều khiển quỹ đạo chuyển động của robot. Hệ thống đồ gá (Jig) & Bàn đồ gá: Giữ cố định và xoay phôi (bàn biến vị) giúp robot tiếp cận các góc hàn khó một cách chính xác