CSD: Erro em Regime Estacionário/Permanente

Apresenta o teorema do valor final e formas de obter o valor de erro em regime permanente para diversos sistemas. 01:06 - Determinar a saída em regime estacionário da saída por Laplace. 01:36 - Teorema do Valor final. 02:00 - Sinal de erro de um sistema. 02:25 - Distinção entre Referência e Perturbação. 02:42 - Tipo de um sistema: definição. 03:06 - Tipo de um sistema: exemplos. 04:00 - Erro estacionário pra um sistema tipo 0. 06:28 - Erro estacionário pra um sistema tipo 1. 08:07 - Erro estacionário pra um sistema tipo 2. 09:10 - Tabela de Erro x Tipo. 10:11 - Erro com realimentação não-unitária. 12:59 - Tabela de erro devido à realimentação. 13:11 - Erros de gravação.