メカナム・ホイールを使ったロボット・キットとESP32で作るラジコン

メカナム・ホィールというヘンテコな形をしたタイヤを見つけました。アマゾンでキットが売っていたのでESP32と組み合わせてラジコンを作りましたが、なんと動きもヘンテコな動きができます。なんと真横に動ことができます。