Расстановщик (PNP machine). Часть 1, общее описание.

Уже год с переменным успехом длится мой проект по разработке расстановщика компонентов на платы. И в данный момент он близок к логическому завершению. Я умышленно не стал использовать никакие из существующих решений и проектировал все с нуля. Сама машина-расстановщик довольно узкая тема, тем не менее - очень интересная. Это вступительное видео - без технических деталей. Сам проект планируется быть опубликованным где-нибудь на GitHub после отладки основных узлов.